2022年青岛西海岸新区春风行动系列先进制造业企业专场

参会企业数量:83
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机器人运动控制工程师

青岛市 · 黄岛区经验不限本科 10K - 15K

招聘人数:1

管女士

青岛钢铁侠科技有限公司

职位详情

岗位职责: 1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。 2、负责搭建机器人系统平台,集成不同机器人软硬件模块,完成产品化落地; 3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架; 4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法,柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究; 任职要求: 1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力; 2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生; 3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础; 4、精通机器人系统运动学分析和设计; 5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计; 6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力;
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