机器人运动控制算法工程师 |
| 青岛市 · 黄岛区1-3年本科 10K - 25K |
招聘人数：1 |
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管女士 青岛钢铁侠科技有限公司 |
职位详情 岗位职责:
1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。
2、负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；
3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；
任职要求:
1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；
2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生；
3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础；
4、精通机器人系统运动学分析和设计；
5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计；
6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力； |
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